重力式貨架又稱為滾筒式貨架，是一種節約空間、結構緊湊的系統。貨架區域不設內部通道，只有出貨和進貨通道。對于分揀貨物，這種系統是快、經濟的分揀系統。

重力式貨架為橫梁式貨架密集排列組合后，并在橫梁上設置有一定坡度的輥道，托盤單元貨物從輥道高端進入 ，利用自身的重力下滑至輥道的低端。當出庫端的第一個托盤貨物取走后，后面的托盤單元貨物在重力的作用下一次向出庫端補位。為了防止托盤單元物流速過快，在輥道上每隔一段距離設有阻尼裝置，長距離的輥道兩側設有托盤導向防跑偏裝置。出庫端設有擋板和取貨分隔機構，每一列距上可布置兩個貨位。重力式貨架能實現貨物的先進后出，同時適合存放同類型，有一定批量，對儲存有一定時間要求的貨物。
重力式貨架對托盤強度及質量要求較高，且單元托盤貨物重量之間偏差不能過大。重力式貨架出入庫一般配置叉車作業，亦可在出入庫端各配置入庫堆垛機和出庫堆垛機進行存取貨物作業。主要用于少品種大批量物品的儲存以及對貨物時差要求較高的（如保證生產線的物料不間斷供給）等場合使用。